機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lèi)的物品都可以被稱(chēng)為機械，它們是簡(jiǎn)單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動(dòng)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，機構和機器并無(wú)區別，泛稱(chēng)為機械。

機械這個(gè)詞源自于希臘語(yǔ)之Mechine及拉丁文Machina，最早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhù)作《建筑十書(shū)》，主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著(zhù)以下的區別。即機械是以多數人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重弩炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來(lái)達到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類(lèi)：輪與軸，杠桿，滑車(chē)，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。

英國機械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機構學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來(lái)的一組構件組成，使其一個(gè)構件運動(dòng)，其余構件將發(fā)生一定的運動(dòng)，這些構件與最初運動(dòng)之構件的相對運動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動(dòng)學(xué)》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為：“機械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時(shí)伴隨著(zhù)一定的確定運動(dòng)?！?/p>

總體來(lái)講，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lèi)的物品都可以被稱(chēng)為機械，他們是簡(jiǎn)單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。